基于分解器的步进电机控制器可处理重负载而不会失步电脑回收

基于分解器的步进电机控制器可处理重负载而不会失步

瑞萨电子公司（Renesas Electronics Corporation）与MinebeaMitsumi Inc.宣布共同开发基于旋转变压器的（角度传感器）步进电机和电机控制解决方案，这些解决方案经过优化，可用于机器人，办公自动化（OA）设备以及医疗/护理设备。这些应用要求电动机具有更高精度的电动机控制，小型化的外形以及对环境影响的改进抵抗力。瑞萨与MinebeaMitsumi合作，开发了基于旋转变压器传感器的步进电机和电机控制解决方案，可满足这些应用需求中国机械网okmao.com。

MinebeaMitsumi在用于汽车应用的旋转变压器传感器方面拥有良好的记录，并且首次开发了一种新的旋转变压器，用于步进电机，可用于消费类和工业设备应用，例如机器人，OA设备和医疗/护理设备。作为全球32位微控制器（MCU）市场的领导者（注2），瑞萨已经开发了一种新的解析器数字转换器（RDC），该转换器支持MinebeaMitsumi的新型步进电机，以及用于控制RDC的控制驱动器软件。 32位RX MCU 瑞萨还提供了一个基于旋转变压器的步进电机控制套件，其中包括开发工具，包括MinebeaMitsumi的带旋转变压器的步进电动机和带有RDC的评估板，从而使用户能够快速启动应用程序开发。

带有旋转变压器的步进电机即使在有热，灰尘或振动的恶劣环境下也可以进行高精度的电机控制。它们还具有最高级的特性，例如能够承受重负荷而不会失步。瑞萨和MinebeaMitsumi已开发出一种新型的旋转变压器步进电机和旋转变压器电机控制解决方案，它们可提供最高的性价比，从而有可能扩大步进电机的应用范围。例如，在机器人或自动导引车（AGV）的开发中，客户甚至可以在仓库或室外等恶劣环境中实现高精度运动，同时通过使用较小的电动机来降低成本并进一步使工业设备小型化。

MinebeaMitsumi带有旋转变压器的步进电机的主要特点：

高扭矩特性：由于没有失步控制，扭矩是现有产品的2至3倍

控制特性：能够以宽带和超低速行驶

低功耗：通过伺服控制优化电流，以响应实际负载

高精度：通过200,000 P / R的高分辨率实现高位置精度

耐环境性：由于其简单的结构，具有很高的耐热，防尘和防振性能

小型化：这些电动机的高扭矩使得小型化应用产品成为可能

瑞萨电子RDC和RDC控制驱动程序软件的主要功能

检测方式：VR型电压检测，VR型电流检测

RX MCU支持：瑞萨为RX24T提供RDC驱动程序软件（支持计划中的其他MCU）

耐电磁噪声：由于包含滤波器，可以以1/2的信噪比（噪声为信号的两倍）进行位置检测

瑞萨基于旋转变压器的步进电机控制套件包括：MinebeaMitsumi 42毫米方形旋转变压器步进电机，控制板，CPU板（包括RDC和RX24T）；瑞萨电机工作台（包括实时波形显示功能）；以及RDC控制驱动程序软件，步进电机控制软件。

MinebeaMitsumi计划于2020年1月开始新的基于旋转变压器的步进电机的样品出货，并于2020年4月开始批量生产。瑞萨基于旋转变压器的步进电机控制套件将于2020年1月上市。

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